知能ロボティクス研究室の最新の情報をお届けします。
FM802の番組「ROCK KIDS 802 -OCHIKEN Goes ON!!- Seeds For The Future」にて
2022年11月30日(水)の 21:15〜21:35に知能ロボティクス研究室が紹介されました.
DJの落合健太郎さんが,本研究室に取材で来られた際の様子が,機械工学科のインスタグラムに掲載されています.
知能ロボティクス研究室は大宮キャンパス5号館4階でしたが,5号館の取り壊しに伴い,1号館4階に引っ越します.今後,機械工学科は,1号館4~7階,および,新たにオープンするメカラボ(新4号館1F)で研究教育活動を行います.1号館4階と5階は講義室でしたが改装され,研究室・教員室・機械工学科事務室・大学院講義室・実験室等に生まれ変わりました.8/1オープンです.
「知能ロボティクス実験室」という室名の,実験室です.人型ロボット,DDアーム,モーションキャプチャ計測装置等が置かれます.
簡単な機械工作ができる部屋です.ボール盤,糸のこ盤等の工作機械の他,ローランド社のモデラや3Dプリンタが設置されます.
知能ロボティクス研究室のM2の遠池亮成君が、システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)(オンライン開催)にて学生発表賞を受賞しました。
コンプライアンス制御器を実装したRCサーボモータの動的モデルのパラメータ推定
遠池྆成,秋山啓太,磯田廉,牛田俊
知能ロボティクス研究室のM2の二木知亮君が、計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(大阪府立大学 I-siteなんば)にて優秀発表賞を受賞しました。シンポジウムの参加者全員が記名式で投票する形式で、二木君の発表は最高得票での受賞でした。
自己組織化マップを用いた摸倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御
二木 知亮, 石塚 健太, 赤松 樹, 牛田 俊
2019年2月20日~21日、修士論文公聴会が行われました。知能ロボティクス研究室からは、初日に修士2回生の4名が発表し、判定会議の結果、全員合格となりました。おめでとうございます!
工作・実験フェアに研究室で出展しました。200人分用意した振動ロボットの材料がお昼過ぎには無くなってしまうくらい大盛況でした。親子連れの来学者が7,000名を超えたとのこと。研究室の卒研生・院生が総出で手伝ってくれました。大変お疲れ様でした。