新着情報

知能ロボティクス研究室の最新の情報をお届けします。

本研究室の修士2年生の遠池亮成君がシステム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)で学生発表賞を受賞しました。

知能ロボティクス研究室のM2の遠池亮成君が、システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)(オンライン開催)にて学生発表賞を受賞しました。

コンプライアンス制御器を実装したRCサーボモータのಊ的モデルのパラメータ推定
遠池྆成,秋山啓太,磯田廉,牛田俊

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2020/05/22   ushida

本研究室の修士2年生の二木知亮君がSICE関西支部・ISCIEシンポジウムで優秀発表賞を受賞しました。

知能ロボティクス研究室のM2の二木知亮君が、計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(大阪府立大学 I-siteなんば)にて優秀発表賞を受賞しました。シンポジウムの参加者全員が記名式で投票する形式で、二木君の発表は最高得票での受賞でした。

自己組織化マップを用いた摸倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御
二木 知亮, 石塚 健太, 赤松 樹, 牛田 俊

award.png表彰状
DSC_0219.JPG研究発表中の二木君
DSC_0221.JPG表彰式にて
DSC_0223.JPG表彰式にて
DSC_0216.JPG同級生の浜西俊君も発表しました.

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2020/01/10   ushida

修士論文公聴会が行われました。

2019年2月20日~21日、修士論文公聴会が行われました。知能ロボティクス研究室からは、初日に修士2回生の4名が発表し、判定会議の結果、全員合格となりました。おめでとうございます!

最終リハーサルの様子一週間前の最終リハーサルの様子。

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2019/02/23   ushida

卒業研究発表会が行われました。

卒業研究発表会の様子

2019年2月12日,井原研究室との合同による卒業研究発表会が行われました.卒研生が1年間の成果を発表しました.判定会議の結果,発表は全員が合格でした!おめでとうございます.

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2019/02/12 研究活動   ushida

恒例の工作・実験フェア2018に研究室で出展しました。

工作・実験フェアに研究室で出展しました。200人分用意した振動ロボットの材料がお昼過ぎには無くなってしまうくらい大盛況でした。親子連れの来学者が7,000名を超えたとのこと。研究室の卒研生・院生が総出で手伝ってくれました。大変お疲れ様でした。

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2018/08/11   ushida

岡山県・香川県への研究室旅行

2018年8月7日(火)~9日(木)に,研究室旅行で倉敷・琴平へ行って参りました.

香川のうどんづくりやうどんそのものを堪能しました.岡山では、ワイナリー、ドイツビールでゆっくりと過ごしました。研究室の全員が参加した楽しい旅行でした。

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2018/08/09 学生の様子   ushida

オープンキャンパスで研究室で出展しました。

今月は2回に渡り、オープンキャンパスが行われます。8/26も出展します。

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2018/08/04   ushida

知能ロボティクス研究室1期生の西田有希君の結婚式に出席しました。

西田君、沙織さん、ご結婚おめでとうございます!

西田君は知能ロボティクス研究室1期生で2009年学部卒、2011年修士修了です。六甲アイランドで行われた結婚式と披露宴には、1期生の懐かしいメンバーが集まって、お祝いしました。

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2018/07/14   ushida

システム制御情報学会の研究発表講演会(SCI'18)にて,修士の4名が学会発表を行いました。

知能ロボティクス研究室の修士2年の4名が,2018年5月16日~18日に京都テルサで行われてた学会で口頭発表を行いました.システム制御情報学会の研究発表講演会(SCI'18)です.就職活動の最中に,今までの成果をまとめて発表しました。

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2018/05/18   ushida

2017年度学位記授与式&卒業パーティ

卒業生,修了生の皆さん,おめでとうございます!

学部生8名,修士4名の学生が社会人になります.

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2018/03/20 学生の様子   ushida