NHKの人気番組「魔改造の夜に，大学の統括責任者として出演しました．
教職員と学生が一丸となって魔改造に取り組む姿を，ぜひご覧ください．

番組放映日： 第一夜 2025年2月11日(火・祝) NHK総合 19:30-20:50
                   第二夜 2025年2月27日(木) NHK総合 19:30-20:50

大学の特設Webサイト： https://www.oit.ac.jp/Japanese/oit/makaizo/

FM802の番組「ROCK KIDS 802 -OCHIKEN Goes ON!!- Seeds For The Future」にて
2022年11月30日(水)の 21:15〜21:35に知能ロボティクス研究室が紹介されました．
DJの落合健太郎さんが，本研究室に取材で来られた際の様子が，機械工学科のインスタグラムに掲載されています．

5号館から1号館へ引越し作業が行われました．5号館での荷造り，物品整理は，学生の皆さんが院生を中心に計画的に作業をしてくれました．大変お疲れさまでした．

新しい建物での，レイアウト作成・荷ほどきにも時間がかかりそうです．

ほとんど荷物が運び出された5号館4階の様子．

さようなら，5号館．2008年からこの建物で，学生の皆さんと研究活動を続けて来ました．

新しい研究室に続々と物が運び込まれています．

研究室の学生全員で片付け作業を行っています．

知能ロボティクス研究室は大宮キャンパス5号館4階でしたが，5号館の取り壊しに伴い，1号館4階に引っ越します．今後，機械工学科は，1号館4～7階，および，新たにオープンするメカラボ(新4号館1F)で研究教育活動を行います．1号館4階と5階は講義室でしたが改装され，研究室・教員室・機械工学科事務室・大学院講義室・実験室等に生まれ変わりました．8/1オープンです．

新しい知能ロボティクス研究室です．1号館4階です．

「知能ロボティクス実験室」という室名の，実験室です．人型ロボット，DDアーム，モーションキャプチャ計測装置等が置かれます．

簡単な機械工作ができる部屋です．ボール盤，糸のこ盤等の工作機械の他，ローランド社のモデラや３Dプリンタが設置されます．

知能ロボティクス研究室のＭ２の遠池亮成君が、システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)（オンライン開催）にて学生発表賞を受賞しました。

コンプライアンス制御器を実装したRCサーボモータの動的モデルのパラメータ推定
遠池྆成，秋山啓太，磯田廉，牛田俊

知能ロボティクス研究室のＭ２の二木知亮君が、計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム（大阪府立大学 I-siteなんば）にて優秀発表賞を受賞しました。シンポジウムの参加者全員が記名式で投票する形式で、二木君の発表は最高得票での受賞でした。

自己組織化マップを用いた摸倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御
二木 知亮, 石塚 健太, 赤松 樹, 牛田 俊

表彰状
研究発表中の二木君
表彰式にて
表彰式にて
同級生の浜西俊君も発表しました．

2019年2月20日～21日、修士論文公聴会が行われました。知能ロボティクス研究室からは、初日に修士2回生の４名が発表し、判定会議の結果、全員合格となりました。おめでとうございます！

一週間前の最終リハーサルの様子。

2019年2月12日，井原研究室との合同による卒業研究発表会が行われました．卒研生が１年間の成果を発表しました．判定会議の結果，発表は全員が合格でした！おめでとうございます．