新着情報

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5号館4階→1号館4Fへ,知能ロボティクス研究室は移転しました.

5号館から1号館へ引越し作業が行われました.5号館での荷造り,物品整理は,学生の皆さんが院生を中心に計画的に作業をしてくれました.大変お疲れさまでした.

新しい建物での,レイアウト作成・荷ほどきにも時間がかかりそうです.

DSC_2096.JPGほとんど荷物が運び出された5号館4階の様子.

20200911_DSC_2110.JPGさようなら,5号館.2008年からこの建物で,学生の皆さんと研究活動を続けて来ました.

1599783554567.jpg新しい研究室に続々と物が運び込まれています.

DSC_2125.JPG研究室の学生全員で片付け作業を行っています.

 

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2020/09/11   ushida

新しい研究室の建物が完成しました!

知能ロボティクス研究室は大宮キャンパス5号館4階でしたが,5号館の取り壊しに伴い,1号館4階に引っ越します.今後,機械工学科は,1号館4~7階,および,新たにオープンするメカラボ(新4号館1F)で研究教育活動を行います.1号館4階と5階は講義室でしたが改装され,研究室・教員室・機械工学科事務室・大学院講義室・実験室等に生まれ変わりました.8/1オープンです.

DSC_1685.JPG新しい知能ロボティクス研究室です.1号館4階です.

DSC_1681.JPG「知能ロボティクス実験室」という室名の,実験室です.人型ロボット,DDアーム,モーションキャプチャ計測装置等が置かれます.

DSC_1688.JPG簡単な機械工作ができる部屋です.ボール盤,糸のこ盤等の工作機械の他,ローランド社のモデラや3Dプリンタが設置されます.

 

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2020/08/01   ushida

本研究室の修士2年生の遠池亮成君がシステム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)で学生発表賞を受賞しました。

知能ロボティクス研究室のM2の遠池亮成君が、システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)(オンライン開催)にて学生発表賞を受賞しました。

コンプライアンス制御器を実装したRCサーボモータの動的モデルのパラメータ推定
遠池྆成,秋山啓太,磯田廉,牛田俊

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2020/05/22   ushida

本研究室の修士2年生の二木知亮君がSICE関西支部・ISCIEシンポジウムで優秀発表賞を受賞しました。

知能ロボティクス研究室のM2の二木知亮君が、計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(大阪府立大学 I-siteなんば)にて優秀発表賞を受賞しました。シンポジウムの参加者全員が記名式で投票する形式で、二木君の発表は最高得票での受賞でした。

自己組織化マップを用いた摸倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御
二木 知亮, 石塚 健太, 赤松 樹, 牛田 俊

award.png表彰状
DSC_0219.JPG研究発表中の二木君
DSC_0221.JPG表彰式にて
DSC_0223.JPG表彰式にて
DSC_0216.JPG同級生の浜西俊君も発表しました.

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2020/01/10   ushida

修士論文公聴会が行われました。

2019年2月20日~21日、修士論文公聴会が行われました。知能ロボティクス研究室からは、初日に修士2回生の4名が発表し、判定会議の結果、全員合格となりました。おめでとうございます!

最終リハーサルの様子一週間前の最終リハーサルの様子。

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2019/02/23   ushida

卒業研究発表会が行われました。

卒業研究発表会の様子

2019年2月12日,井原研究室との合同による卒業研究発表会が行われました.卒研生が1年間の成果を発表しました.判定会議の結果,発表は全員が合格でした!おめでとうございます.

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2019/02/12 研究活動   ushida

恒例の工作・実験フェア2018に研究室で出展しました。

工作・実験フェアに研究室で出展しました。200人分用意した振動ロボットの材料がお昼過ぎには無くなってしまうくらい大盛況でした。親子連れの来学者が7,000名を超えたとのこと。研究室の卒研生・院生が総出で手伝ってくれました。大変お疲れ様でした。

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2018/08/11   ushida

岡山県・香川県への研究室旅行

2018年8月7日(火)~9日(木)に,研究室旅行で倉敷・琴平へ行って参りました.

香川のうどんづくりやうどんそのものを堪能しました.岡山では、ワイナリー、ドイツビールでゆっくりと過ごしました。研究室の全員が参加した楽しい旅行でした。

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2018/08/09 学生の様子   ushida

オープンキャンパスで研究室で出展しました。

今月は2回に渡り、オープンキャンパスが行われます。8/26も出展します。

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2018/08/04   ushida

知能ロボティクス研究室1期生の西田有希君の結婚式に出席しました。

西田君、沙織さん、ご結婚おめでとうございます!

西田君は知能ロボティクス研究室1期生で2009年学部卒、2011年修士修了です。六甲アイランドで行われた結婚式と披露宴には、1期生の懐かしいメンバーが集まって、お祝いしました。

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2018/07/14   ushida