知能ロボティクス研究室では，以下のような研究を行っております．詳しい内容は順次アップロードしますが，オープンラボの期間に研究室を訪れて，先輩に直接聞いてみて下さい．
| ・人の視覚運動制御を模擬した高知能ロボットの制御に関する研究 |
| ・二足歩行ロボットの関節に対するコンプライアンス制御装置の開発 |
| ・車輪型およびアーム型倒立振子のロバスト安定化制御器設計に関する研究 |
| ・小型無人ヘリコプタの飛行特性の同定とオートパイロットシステムの開発 |
| ・眼鏡レンズ加工装置の切削負荷トルク制御系の開発と加工データの最適化 |
| ・カメラ-プロジェクタ系による物体の見かけの制御 |
| ・ダイナミクスにゆらぎをもつ制御系の性能解析とシミュレーション実験 |
| ・データ駆動型制御系のロボットシステムへの実装 |
・風力発電システムのブレードピッチ制御による発電電力の最大化 |
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