牛田のプロフィール

• 牛田　俊　（うしだ　しゅん）
   
• 埼玉県生まれ．過去に，富士市，札幌，甲府(の近く)，沼津，箕面，東京，仙台に居住．
  （現在の大阪を除くと最長は東京の９年間，最短は埼玉の１年間，他は大体３～４年間ずつ）．
• 枚方市在住．実家は名古屋と兵庫県川西市（愛知と兵庫に住んだことはありません）
   
• 1988-1993 沼津工業高等専門学校 電子制御工学科

  NHKロボコンに参戦，Rayleigh-Marangoni 対流の安定解析

• 1993-1995 大阪大学工学部機械系 電子制御機械工学科

  Mustafa-Gloverの単調仮説に対する反例

• 1995-1997 大阪大学大学院 基礎工学研究科 制御工学分野 博士前期課程

  可調整パラメータを用いた二次安定化制御

• 1997-2001 東京大学大学院 工学系研究科計数工学専攻 博士後期課程

  Closed-loop Structure and  γ-Characteristics of  Control

• 2001-2004 東京大学大学院 新領域創成科学研究科複雑理工学専攻 助手
  自由度制御系，ロボットアーム，人の運動制御
• 2004-2008 東北大学大学院 情報科学研究科システム情報学工学専攻 助教
  人型ロボットの制御，ロボットビジョン，人の運動制御と確率システム
• 2008-2012 大阪工業大学工学部機械工学科 講師
  知能ロボティクス（Cybernetic Intelligence）の研究に従事
• 2012-2018 大阪工業大学工学部機械工学科 准教授
• 2018-現在 大阪工業大学工学部機械工学科 教授
  制御系の産業応用，風力発電システムの制御
  その間 
• 1997-2000 日本学術振興会特別研究員
• 2000-2001 東京大学大学院 新領域創成科学研究科教務補佐員
• 2016 カナダ・ブリティッシュコロンビア大学客員研究員
   
• 1995 空気調和・衛生学会 振興賞
• 1996 計測自動制御学会 学術奨励賞
   
• 大阪工業大学　機械工学研究部顧問
• 大阪工業大学　モノラボロボットプロジェクト担当教員

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