牛田のプロフィール

  • 牛田 俊 (うしだ しゅん)
     
  • 埼玉県生まれ.過去に,富士市,札幌,甲府(の近く),沼津,箕面,東京,仙台に居住.
    (現在の大阪を除くと最長は東京の9年間,最短は埼玉の1年間,他は大体3~4年間ずつ).
  • 枚方市在住.実家は名古屋と兵庫県川西市(愛知と兵庫に住んだことはありません)
     
  • 1988-1993 沼津工業高等専門学校 電子制御工学科

    NHKロボコンに参戦,Rayleigh-Marangoni対流の安定解析

  • 1993-1995 大阪大学工学部機械系 電子制御機械工学科

    Mustafa-Gloverの単調仮説に対する反例

  • 1995-1997 大阪大学大学院 基礎工学研究科 制御工学分野 博士前期課程

    可調整パラメータを用いた二次安定化制御

  • 1997-2001 東京大学大学院 工学系研究科計数工学専攻 博士後期課程

    Closed-loop Structure and  γ-Characteristics of H-infinitiy.png Control

  • 2001-2004 東京大学大学院 新領域創成科学研究科複雑理工学専攻 助手
    自由度制御系,ロボットアーム,人の運動制御
  • 2001-2004 東北大学大学院 情報科学研究科システム情報学工学専攻 助教
    人型ロボットの制御,ロボットビジョン,人の運動制御と確率システム
  • 2008-2012 大阪工業大学工学部機械工学科 講師
    知能ロボティクス(Cybernetic Intelligence)の研究に従事
  • 2012-2018 大阪工業大学工学部機械工学科 准教授
  • 2018-現在 大阪工業大学工学部機械工学科 教授
    制御系の産業応用,風力発電システムの制御
    その間 
  • 1997-2000 日本学術振興会特別研究員
  • 2000-2001 東京大学大学院 新領域創成科学研究科教務補佐員
  • 2016 カナダ・ブリティッシュコロンビア大学客員研究員
     
  • 1995 空気調和・衛生学会 振興賞
  • 1996 計測自動制御学会 学術奨励賞
     
  • 大阪工業大学 機械工学研究部顧問
  • 大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト担当教員